在现代科技中，舵机是一种非常常见的设备，广泛应用于机器人、无人机、模型飞机等领域。那么，舵机究竟是如何工作的呢？它的控制原理又是什么呢？

首先，我们需要了解舵机的基本结构。舵机主要由电机、减速齿轮组、电位器（位置传感器）和控制电路组成。这些部件共同协作，使得舵机能够精确地控制旋转角度。

当舵机接收到一个控制信号时，这个信号通常是脉宽调制（PWM）信号。控制信号的高电平持续时间决定了舵机的旋转角度。例如，一个标准的舵机可能会将0.5ms到2.5ms之间的PWM信号映射为0°到180°的角度范围。

接下来，控制电路会根据接收到的PWM信号来调整电机的转速和方向。通过减速齿轮组，电机的高速旋转被转换成较低速度但更大的扭矩输出，从而驱动舵机的输出轴旋转到所需的角度。

与此同时，电位器会实时监测输出轴的位置，并将这一信息反馈给控制电路。控制电路会不断比较目标角度与实际角度，通过闭环控制算法来调整电机的工作状态，确保输出轴能够准确到达指定位置并保持稳定。

此外，为了保证舵机能够在各种工作条件下正常运行，设计者通常会在电路中加入稳压元件和保护电路。这不仅提高了系统的可靠性，还延长了舵机的使用寿命。

综上所述，舵机的控制原理是基于PWM信号的输入，结合电机驱动、减速齿轮组、电位器反馈以及闭环控制技术实现的。这种精妙的设计使得舵机成为许多自动化设备中不可或缺的一部分。