在古代罗马的历史长河中，法律制度的发展是一个不可忽视的重要部分。罗马法从最初的公民法（ius civile）逐步演变为后来的万民法（ius gentium），这一过程反映了罗马社会结构的变化以及对外扩张带来的文化融合。

起初，罗马的法律体系主要服务于罗马公民内部，这些法律被称为公民法。它规定了罗马公民之间的权利与义务，并且具有较强的民族性和排他性。然而，随着罗马帝国疆域的不断扩大，越来越多的非罗马籍居民被纳入其统治之下。这些人虽然生活在罗马境内，但却无法完全享受罗马公民的权利，也无法通过公民法来维护自身的利益。这就促使罗马法学家们开始思考如何制定一套适用于所有人的普遍性法律。

于是，在公元前3世纪至公元3世纪期间，罗马逐渐形成了万民法这一新的法律形式。万民法并非完全独立于公民法存在，而是作为补充和完善而出现的。它吸收了许多外邦的习惯法和商业惯例，特别是那些在国际贸易和跨文化交流中广泛使用的规则。例如，在财产转让方面，万民法引入了契约的概念，使得不同背景的人能够依据共同的标准进行交易；在婚姻家庭领域，则更加注重实际履行而非单纯的形式要求。

随着时间推移，万民法得到了进一步发展和完善。到了查士丁尼一世时期（527-565年），他下令编纂《民法大全》，其中包括了大量关于万民法的内容。这部巨著不仅系统地整理了以往各个时代的法学成果，还对其进行了创新性的整合，使其成为一部具有高度概括性和实用性的综合性法律文献。《民法大全》的问世标志着罗马万民法达到了顶峰，并为后世大陆法系国家提供了重要的参考依据。

总之，罗马万民法经历了从无到有、从小到大的漫长历程。它不仅是罗马帝国成功治理多民族社会的重要工具之一，也为现代国际私法奠定了基础。通过对万民法的研究，我们不仅可以更好地理解古罗马文明的伟大成就，也能从中汲取宝贵的经验教训，用于指导当今全球化背景下各国间的合作与发展。