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什么是四元数

在数学和计算机科学领域，四元数是一种用来表示三维空间旋转的工具。它由爱尔兰数学家威廉·罗恩·哈密顿于1843年首次提出，并迅速成为描述...
2025年06月15日 23:10:07

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