剧中主要角色之间的关系错综复杂。若曦与八阿哥胤禩之间有着深厚的友情，但随着剧情的发展，两人在权力争夺中渐行渐远。若曦对十四阿哥胤祯怀有特殊的情感，而十四阿哥也对若曦情有独钟。然而，由于历史背景和家族利益的限制，这段感情充满了无奈与遗憾。
四阿哥胤禛（即后来的雍正帝）是一个深沉且极具野心的角色。他对若曦既有欣赏也有利用，两人之间的互动充满了微妙的情感。而十三阿哥胤祥则始终站在若曦身边，给予她无条件的支持与帮助。
此外，剧中还有许多配角如马尔泰·若兰、年羹尧等，他们各自扮演着不同的角色，在这场宫廷大戏中各显神通。每一个角色都有自己的性格特点和命运轨迹，共同构成了这部作品丰富的人际网络。
通过这些人物关系，《步步惊心》不仅讲述了一个关于爱情与忠诚的故事，更深刻地揭示了封建社会中人性的挣扎与抉择。它让观众在感叹历史风云变幻的同时，也能从中体会到人与人之间真挚情感的重要性。
