在古代，杖刑通常分为臀部杖和背部杖两种主要形式。臀部杖是最常见的一种，主要是因为这一部位相对较为耐受疼痛，同时可以避免对内脏造成严重伤害。而背部杖则相对较少使用，因为它可能会对脊椎或内脏造成更大的风险。
具体的打击部位和力度往往取决于罪行的轻重以及地方的司法习惯。例如，在一些地方，轻微的过失可能只会在臀部轻轻击打几下，而严重的犯罪则可能需要更重的打击，并且可能包括背部。
此外，为了确保杖刑的公正性，古代法律还规定了执行杖刑的一些标准，比如使用的杖的材质、长度、粗细等都有严格的要求，以防止过度或不足的处罚。
值得注意的是，尽管杖刑是一种体罚，但在实施过程中，也强调适度原则，以免导致被罚者伤残甚至死亡。因此，执行者需要有一定的经验和技术来控制力度和角度。
总之，古代杖刑作为一种传统的司法手段，其具体实施细节反映了当时社会对于正义与惩罚的理解和态度。虽然这种刑罚在现代看来有些残酷，但它在当时却是维护社会秩序的重要工具之一。
